教师听课评价 https://pjpt.zbu.edu.cn/pjxt/tk?k=xx

毕业论文指导系统 https://paper.zbu.edu.cn/bysj/index.jsp

供电工程虚拟仿真实验平台

项目简介：yl12311线路检测供电工程虚拟仿真实验平台借助于沉浸式硬件设备、软件环境及三维仿真技术，让学生产生身临其境的实验教学感官体验，将现代信息技术与实验教学项目进行深度融合，将实验教学内容的广度和深度进行高度拓展，将实验教学时间和空间进行大幅度延伸，使实验教学质量和水平得到很大程度的提升。该平台是一个包含了高压电气设备结构虚拟认知，包含变压器、高压隔离开关、断路器等电气认知，变电所停送电倒闸三维场景操作，以及配电网设计、继电保护实验四个部分内容的综合性仿真平台。

平台网址：https://gdgc.zbu.edu.cn

芯片包装自动化生产实验平台

项目简介：随着工业机器人的广泛使用，工业机器人技术已经成为最受关注的高新技术之一。推进工业机器人的应用和发展，对提高产品质量和劳动生产率，带动相关学科发展和技术创新，促进产业结构调整、发展方式转变和工业转型升级具有重要意义。本虚拟仿真实验项目，设计了一套基于KUKA六自由度串联型关节机器人的芯片包装生产线。根据芯片分拣、装盒的实际需求设置虚拟生产线，该虚拟生产线主要由机器人、PLC控制系统、输送带等部分组成。项目由典型六自由度串联机器人机械结构认识、生产线PLC控制系统设计、KUKA机器人控制程序设计3大部分构成。通过工业机器人基础认知，以图片、动画、视频等多种展现形式来更形象、更直观地了解工业机器人的发展史、分类、系统架构等。学生需要熟练地掌握机器人各个轴的拆装工作，通过虚拟仿真的实训方式，可以保证学生在虚拟仿真实训系统中对机器人的各关节、减速器等零部件进行多次重复拆装实训，以达到熟练操作的教学目标。利用虚拟仿真的教学环境，将输送带、传感器布设场景进行还原，依次完成 I/O 配置、PLC程序编写与导入，最终完成输送带的启停、包装盒、芯片定位及实现多机器人协同工作的控制。利用虚拟仿真的教学环境，将机器人搬运工作进行场景还原，预设搬运动作效果，在虚拟实训环境中，利用虚拟的示教器对工作站进行机器人程序数据创建、目标点示教、程序编写及调试，最终完成机器人的搬运过程。利用虚拟仿真的技术将分拣工作进行场景还原，学生在虚拟的环境中完成分拣工作的编程操作，虚拟环境可展示图像识别、芯片分拣的过程和效果，使学生熟练掌握分拣操作流程，理解工作原理。该项目直接针对工业机器人的行业应用场景进行设计，通过虚拟仿真实验，学生能够熟悉工业机器人及PLC控制系统实际应用过程中具体操作，达到能够熟练、快速掌握工业机器人PLC控制系统应用方法的目标。

平台网址：https://jqrxf.zbu.edu.cn/#/home